FMCW LiDAR
산업 환경을 기준으로 설계한 FMCW LiDAR
DL 시리즈는 산업 현장의 복잡한 조건 속에서도 흔들리지 않는 감지를 위한 FMCW LiDAR입니다.
환경 변화에 강한 구조와 정밀한 신호 분석 기술을 바탕으로, 자동화와 로봇 시스템에 안정적인 센싱 성능을 제공합니다.
자동화 및 로봇 시스템에 필요한 거리와 속도 정보를 더욱 정확하게 확보할 수 있도록 설계되었습니다.
FMCW 방식 기반의 산업용 LiDAR 설계
주파수 변조 연속파 방식을 적용해 반사 신호의 주파수 차이를 분석함으로써 거리 정보를 계산하는 구조를 사용합니다.
이 방식은 기존 펄스 기반 ToF 방식과 달리 주변광이나 다중 반사 조건에 의한 간섭에 강한 특성을 가지며,
복잡한 환경에서도 감지 성능 저하를 최소화하도록 설계되었습니다.
확장 가능한 제품 라인업 구조
산업용 LiDAR에서 다양한 센서 환경에 대응할 수 있도록 설계되었습니다.
270°, 180°, 90°의 수직 시야각 옵션과 20~50Hz 스캔 주파수를 지원하며,
상황에 따라 감지 영역을 설정할 수 있는 기능을 제공합니다.
자동화 설비, 로봇 시스템 등 다양한 산업 환경에서 필요한 수준으로 적용할 수 있습니다.
산업 현장에서 운영되는 LiDAR는 단순한 조건이 아닌, 복합금속 구조물이 있거나 어려운 환경에서도 안정적인 감지 성능을 유지해야 합니다.
안개와 외부 광원, 거울 조건, 강한 주변광, 다수의 반사체가 동시에 존재하는 상황은 기존 ToF 방식의 LiDAR에서 감지 성능 저하와 신호 간섭 문제를 유발할 수 있습니다.
이러한 한계를 고려해, 산업 환경을 기준으로 한 감지 방식과 신호 처리 구조가 요구됩니다.
작동 원리
속도 측정
간섭 내성
해상도 / 정밀도
악천후 성능
주요 파장
FMCW LiDAR
(Frequency Modulated Continuous Wave)
주파수 변조 연속파(FMCW) 방식
주파수가 선형적으로 변하는 레이저를 연속적으로 방사하고,
반사파와의 주파수 차이를 측정하여 거리와 속도를 동시에 계산합니다.
도플러 효과를 이용한 속도 정보 측정
송신파와 반사파 간 주파수 차이를 기반으로 거리와 속도 정보를 정밀하게 분리해 추출합니다.
강한 간섭 내성
코히런트(Coherent) 감지 방식으로 주변광과 센서 간 상호 간섭에 강건한 구조를 가집니다.
높은 해상도와 정밀도
고해상도 및 고정밀 거리 측정이 가능해 산업 환경에서 안정적인 감지 성능을 제공합니다.
악천후 환경 대응성
안개, 외부 광원, 복합 반사 조건 등에서도 비교적 안정적인 신호 처리가 가능합니다.
1550nm
인체에 안전한 파장 영역으로 고출력 운용이 가능하며,
외부 환경에서 비교적 강한 신호 처리가 가능합니다.
ToF LiDAR
(Time of Flight)
펄스(Pulse) 방식
레이저 펄스를 방사하고, 물체에 반사되어 돌아오는 데 걸린 비행 시간을 측정해 거리를 계산합니다.
시간차 기반 거리 계산
거리 데이터 기반의 연산이 필요하며, 환경 조건에 따라 오차가 발생할 수 있습니다.
간섭에 상대적으로 취약
반사광 주파수 또는 다른 LiDAR 펄스에 의한 상호 간섭 영향을 받을 수 있습니다.
장거리 정밀도 확보 한계
장거리 환경에서 정밀도 확보가 어려울 수 있으며, 외부 환경의 영향을 받을 수 있습니다.
환경 변화 영향
안개, 강한 주변광, 반사체가 많은 환경에서 신호 산란과 흡수 영향을 받을 수 있습니다.
905nm
일부 환경에서 신호 흡수 및 산란에 따른 성능 저하가 발생할 수 있습니다.
