AMR / AGV
실내 물류 및 제조 자동화 환경에서 AMR/AGV의 안정적인 이동을 지원합니다. 장애물 감지와 포인트클라우드 데이터를 활용해 주행 경로 인식과 공간 판단에 필요한 데이터를 제공합니다.
Detection / Scanning Type
FMCW LiDAR DL100S
컴팩트 산업용 감지/스캔형 라이다
감지
스캔
DL100S는 DL100과 동일한 장애물 감지 기능에 로우데이터, 즉 포인트클라우드 데이터를 직접 내보낼 수 있는 모델입니다. 장애물 감지는 물론, SLAM 기반 지도 생성과 공간 인식 등 데이터 기반 응용이 필요한 시스템에 적합합니다. 실내 AGV, AMR 운행 환경에서 안정적인 감지와 공간 데이터 활용을 함께 지원합니다.
| 전원 | ▶ | DC 12 ~ 24V |
|---|---|---|
| 계측 방식 | ▶ | FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) |
| 광원 | ▶ | 1550nm |
| 레이저 등급 | ▶ | Class 1 (Eye-Safe) |
| 수평 시야각 | ▶ | 270° |
| 스캔 주파수 | ▶ | 20Hz |
| 각 분해능 | ▶ | 0.17° ~ 0.35° |
| 검출 거리 | ▶ | 0.2m ~ 10m |
| 인터페이스 | ▶ | RS-232, Ethernet |
| 표시등 | ▶ | 4 LEDs(전원, 동작 상태 표시) |
| INPUT | ▶ | 5 Input / 최대 3개 감지 영역 설정 |
| OUTPUT | ▶ | 4 Output(감지 영역 3, 장애 발생 1) |
| Data In (Ethernet) | ▶ | 라이다 출력 설정 (시야각, 스캔 주파수, 검출대상) |
| Data Out | ▶ | 측정 거리 데이터(Point Cloud Data) |
| 보호 등급 | ▶ | IP65 |
| 인증 | ▶ | KC, CE |
| 동작 온도 | ▶ | -10°C ~ +50°C |
| 저장 온도 | ▶ | -25°C ~ +75°C |
| 사이즈 | ▶ | 75(W) × 83(D) × 102(H) mm |
| 무게 | ▶ | 370g |
다양한 산업 환경에서 적용 가능한 국산 FMCW LiDAR 솔루션
프리비온의 FMCW LiDAR 제품은 다양한 산업장에서 실제 적용될 수 있도록 각 분야의 구조와 특성을 고려해 설계되었습니다. 실내외 환경에서 필요한 거리와 속도와 같은 검출 조건을 고도화한 FMCW 감지 기술로 복잡하고 정밀한 자동화 환경까지 대응할 수 있습니다. DL100S는 장애물 감지와 포인트클라우드 데이터 출력을 함께 지원해 SLAM, 공간 인식, 지도 생성이 필요한 시스템에 적합합니다.
OHT
정밀 제조 라인을 위한 FMCW LiDAR는 복잡한 설비 환경에서도 높은 감지 성능을 제공합니다. 이송 동선 주변의 장애 요소를 감지하고, 설비 구조 파악에 필요한 거리 데이터를 제공합니다.
Smart City
스마트시티 환경에서 사람, 차량, 인프라 주변의 움직임을 감지하는 데 활용될 수 있습니다. 공간 데이터를 기반으로 복합적인 환경 인식과 분석 체계를 지원합니다.
Smart Tolling
스마트 톨링 시스템에서 주행 중인 차량을 정확히 검지합니다. 흑색 차량이나 유광, 무광 도장에도 반사 특성에 관계없이 인식하며, 차량의 위치와 폭, 높이를 정확하게 측정합니다.
Forklift Safety
물류창고와 산업 현장에서 지게차 주변의 장애물과 작업자를 감지합니다. 설정된 감지 구역에 따라 경고와 자동 감속, 정지를 연동하여 충돌 위험을 줄입니다.
Heavy Machinery
제조, 물류, 설비 현장에서 장비 주변의 작업 반경과 장애물을 감지하는 데 활용됩니다. 거리 데이터와 공간 인식 정보를 통해 장비 운영 환경을 보다 정밀하게 파악할 수 있습니다.
Smart Farm
스마트팜 환경은 구조물, 작물, 이동 장비가 함께 존재하기 때문에 안정적인 감지 성능을 필요로 합니다. 반복 주행 장비와 자동화 설비의 공간 인식 및 안전한 운용을 지원합니다.
Port Cranes
대형 구조물과 장비가 함께 운용되는 환경에서 주변 장애물과 작업 영역을 감지할 수 있도록 지원합니다. 구조물 주변의 거리와 공간 데이터를 활용해 장비 운용 시 필요한 감지 체계에 활용됩니다.
산업 현장을 위한
FMCW LiDAR 솔루션
프리비온의 기술과 제품 구성을 한눈에 확인할 수 있는 소개 자료입니다. 산업 자동화와 로봇 시스템에 필요한 감지 안정성, 정밀한 센싱 성능, 주요 적용 분야를 함께 살펴볼 수 있으며, 실제 산업 환경을 고려한 기술적 특징과 제품 활용 방향까지 폭넓게 확인할 수 있습니다.
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