AMR / AGV
실내 물류 및 제조 자동화 환경에서 AMR/AGV의 안정적인 이동을 지원합니다. 이동 경로 내 장애물과 안전 영역을 감지해 반복적인 설비 흐름을 정밀하게 판단할 수 있습니다.
Forklift Safety System
DL100FL
라이다, AI 카메라, 지게차 제어 컨트롤러를
결합한 지게차 안전 시스템
DL100FL은 FMCW 라이다와 AI 카메라를 결합한
지게차 안전 시스템입니다. 라이다가 후방 장애물을 감지하고,
전후좌우 AI 카메라 4대가 주변 작업자를 인식합니다.
설정된 감지 구역에 따라 경고와 자동 감속, 정지가 단계별로 동작하여 충돌 사고를 방지합니다.
How It Works
감속과 정지를 운전자 개입 없이 시스템이 처리합니다.
감지 범위와 감속 속도를 단계별 맞춤형으로 설정할 수 있습니다.
01
감지
라이다가 후방 장애물을, AI 카메라가 주변 사람을 인식합니다.
02
경고, 감속
경고음과 경광등이 울리고 주행 속도를 자동으로 낮춥니다.
03
정지
위험 구간에 들어서면 급정거 없이 부드럽게 정지합니다.
Why FMCW LiDAR
기존 ToF 라이다가 놓치는 현장 조건에서 차이가 납니다.
01
분진과 연기 속에서도
떠다니는 먼지를 장애물로 잘못 보고 멈추는 일이 없습니다.
02
강한 햇빛 아래에서도
태양광 간섭에 영향이 없는 1550nm 파장으로 안정적입니다.
03
금속, 광택, 검은 재질도
어둡거나 광택이 심한 표면에서도 안정적으로 감지합니다.
04
여러 대가 함께 있어도
센서 간 상호 간섭이 없는 구조입니다.
Easy to Adopt
기존 지게차를 개조하지 않고 그대로 사용할 수 있습니다.
거의 모든 지게차에
제조사와 무관하게 장착하며, 엔진식은 감속 제어를 적용합니다.
설치는 하루면 끝
지게차 개조 없이 브라켓으로 장착하여 작업 중단 시간을 최소화합니다.
렌탈 지게차도 가능
계약이 끝나면 분리해서 다른 장비로 옮겨 설치할 수 있습니다.
* 본 시스템은 충돌 위험 저감을 위한 보조 시스템이며, 인증 안전 센서 또는 안전 제어 시스템을 대체하지 않습니다.
System
라이다 1대, AI 카메라 4대가 기본 구성이며 지게차 주변을 감시합니다.
FMCW 라이다(DL100)
후방 장애물 감지
AI 카메라 4대
전후좌우 사람 인식
메인 컨트롤 박스
감속, 정지 제어
4분할 모니터
실시간 확인, 이벤트 녹화
확성기, 경광등
주변 작업자에 알림
| 시스템 구성 | ▶ | FMCW 라이다 1대, AI 카메라 4대, 메인 컨트롤 박스 4분할 모니터, 확성기, 경광등 |
|---|---|---|
| 라이다 모델 | ▶ | FMCW LiDAR DL100 |
| 라이다 계측 방식 | ▶ | FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) |
| 라이다 광원 | ▶ | 1550nm |
| 라이다 수평 시야각 | ▶ | 270° |
| 라이다 검출 거리 | ▶ | 0.2m ~ 10m |
| 라이다 감지 위치 | ▶ | 후방 장애물 감지 |
| AI 카메라 | ▶ | 4대(전, 후, 좌, 우) 사람 인식 |
| 카메라 시야각 | ▶ | 수평 130°, 수직 75° |
| 모니터 | ▶ | 4분할 실시간 표시 |
| 영상 기록 | ▶ | Event 발생 시 자동 녹화 |
| 경보 장치 | ▶ | 확성기, 경광등 |
| 제어 동작 | ▶ | 감지 → 경고, 감속 → 정지 |
| 설정 항목 | ▶ | 감지 범위, 감속 속도 단계별 설정 |
| 적용 차종 | ▶ | 지게차 제조사 무관(엔진식은 감속 제어 적용) |
| 설치 | ▶ | 지게차 개조 없이 브라켓 장착, 1일 설치 |
| 이전 설치 | ▶ | 분리 후 다른 장비로 이전 가능 |
다양한 산업 환경에서 적용 가능한 국산 FMCW LiDAR 솔루션
프리비온의 FMCW LiDAR 제품은 다양한 산업장에서 실제 적용될 수 있도록 각 분야의 구조와 특성을 고려해 설계되었습니다. DL100FL은 물류창고와 산업 현장의 지게차에 장착되어 후방 장애물과 주변 작업자를 감지하고, 경고와 감속, 정지를 단계별로 연동합니다. 지게차 제조사와 무관하게 장착할 수 있으며, 현장 조건에 맞춰 감지 범위와 감속 단계를 설정할 수 있습니다.
OHT
정밀 제조 라인을 위한 FMCW LiDAR는 복잡한 설비 환경에서도 높은 감지 성능을 제공합니다. 이송 동선 주변의 장애 요소를 인식해 OHT 시스템의 안정적인 운영을 지원합니다.
Smart City
스마트시티 환경에서 사람, 차량, 인프라 주변의 움직임을 감지하는 데 활용될 수 있습니다. 복합적인 도심 환경에서도 필요한 감지 체계를 지원합니다.
Smart Tolling
스마트 톨링 시스템에서 주행 중인 차량을 정확히 검지합니다. 흑색 차량이나 유광, 무광 도장에도 반사 특성에 관계없이 인식하며, 차량의 위치와 폭, 높이를 정확하게 측정합니다.
Forklift Safety
물류창고와 산업 현장에서 지게차 주변의 장애물과 작업자를 감지합니다. 설정된 감지 구역에 따라 경고와 자동 감속, 정지를 연동하여 충돌 위험을 줄입니다.
Heavy Machinery
제조, 물류, 설비 현장에서 장비 주변의 작업 반경과 장애물을 감지하는 데 활용됩니다. 제한된 공간에서도 안정적인 감지 기준을 제공합니다.
Smart Farm
스마트팜 환경은 구조물, 작물, 이동 장비가 함께 존재하기 때문에 안정적인 감지 성능을 필요로 합니다. 반복 주행 장비와 자동화 설비의 안전한 운용을 지원합니다.
Port Cranes
대형 구조물과 장비가 함께 운용되는 환경에서 주변 장애물과 작업 영역을 감지할 수 있도록 지원합니다. 장비 운용 시 필요한 안전 감지 체계에 활용됩니다.
지게차 현장을 위한
FMCW LiDAR 안전 시스템
DL100FL의 구성과 동작 방식, 설치 조건을 한눈에 확인할 수 있는 소개 자료입니다. 라이다와 AI 카메라의 역할, 감지에서 경고와 감속, 정지로 이어지는 제어 흐름, 현장 적용 조건까지 함께 살펴볼 수 있습니다.
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