AMR / AGV
AMR/AGV의 안정적인 자율 주행을 지원합니다. 실내 산업 환경과 SLAM 기반 주행 인식 등에서 반복적인 설비 흐름을 정밀하게 판단합니다.
| 전원 | ▶ | DC 12 ~ 24V |
|---|---|---|
| 계측 방식 | ▶ | FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) |
| 광원 | ▶ | 1550nm |
| 수평 시야각 | ▶ | 270° |
| 스캔 주파수 | ▶ | 25Hz, 50Hz |
| 각 분해능 | ▶ | 0.25°, 0.5° |
| 검출 거리 | ▶ | MIN 20cm / MAX 20m |
| 인터페이스 | ▶ | RS-232, Ethernet, CAN |
| 표시등 | ▶ | 5 LEDs(전원, 동작 상태 표시), 7-Segment |
| INPUT | ▶ | 4 Input |
| OUTPUT | ▶ | 4 Output |
| Data In (Ethernet) | ▶ | - |
| Data Out | ▶ | - |
| 보호 등급 | ▶ | IP67 |
| 설계 수명 | ▶ | 50,000시간(모터 수명 기준) |
| 동작 온도 | ▶ | -30°C ~ +50°C |
| 저장 온도 | ▶ | -30°C ~ +75°C |
| 사이즈 | ▶ | 100(W) × 100(D) × 141(H) mm |
| 무게 | ▶ | 900g |
프리비온의 LiDAR 제품은 다양한 산업장에서 실제 적용될 수 있도록 각 분야의 구조와 특성을 고려해 설계되었습니다. 실내·외부 환경에서 필요한 거리와 속도와 같은 검출 조건을 고도화한 FMCW 감지 기술로 복잡하고 정밀한 자동화 환경까지 대응할 수 있습니다. 적용 환경과 요구 사항에 따라 기능 및 사용성이 필요한 구조를 기준으로 구성했습니다.
AMR/AGV의 안정적인 자율 주행을 지원합니다. 실내 산업 환경과 SLAM 기반 주행 인식 등에서 반복적인 설비 흐름을 정밀하게 판단합니다.
정밀 제조 라인을 위한 LiDAR는 정밀 센싱 환경에서도 높은 감지 성능을 제공합니다. 미세한 위치 오차까지 인식해 OHT 시스템의 안정적인 이송을 지원합니다.
스마트시티 환경에서 사람·차량·인프라를 동시에 인식합니다. 도심의 복합 환경에서도 필요한 감지 체계를 지원합니다.
광산, 건설 및 토목 현장에서 발생하는 거친 환경에서도 주변 장애물과 작업 반경을 감지하는 데 활용됩니다.
스마트팜 환경은 고저차나 반사 조건 등 일부 조건에서도 안정적인 감지 성능을 필요로 합니다.
항만 크레인과 대형 구조물의 운영 환경에서 크레인과 주변 구조물의 위치 인식이 안정적으로 이뤄질 수 있도록 지원합니다.